جيروسكوب عمودي ، في الوقت الحقيقي رصد انحراف السفن والميل.

ويساعد الجيروسكوب العمودي السفينة على مراقبة موقف الملاحة في السفينة باستمرار عن طريق قياس السرعة الزاوية للأرض والتطبيق المتكامل لمصفوفة الجاذبية. يمكن أن تنقل السفينة بشكل جيد دون الاعتماد على المجال المغناطيسي للأرض. دع البحارة على متن السفينة يعرفون دائمًا الوضع الحالي لسفينةهم وأصدروا أحكامًا دقيقة. البحارة ذوي الخبرة هم أكثر قدرة على إيجاد أزمات محتملة.

1. تعريف الدوران الرأسي

الجيروسك الرأسي هو جيروسكوب ذو حالة صلبة عالية الأداء يستخدم للتحكم في الطائرات بدون طيار ، وإلكترونيات الطيران ، وتثبيت المنصة. يوفر النظام الفرعي بالقصور الذاتي موثوق للغاية قياس الموقف مع دقة ثابتة وديناميكية أعلى من الجيروسكوبات العمودية التقليدية. إن الوظيفة الأساسية للجيروسكوب العمودي هي الإزاحة الزاوية الحساسة والسرعة الزاوية. في مجال الطيران والملاحة الجوية والفضاء والأسلحة والمجالات الأخرى ، هناك تطبيقات واسعة ومهمة للغاية.

في مجال الطيران ، يتم استخدام الجيروسكوب لقياس زوايا المواقف (زوايا الملعب ، ولفة ، وزاوية الرأس) والسرعات الزاوية للطائرات ، وهي أدوات مهمة لقيادة الطائرة. تعتمد أنظمة التحكم في الطيران مثل الطيار الآلي والمثبتات التلقائية على قياس هذه المعلمات لتحقيق التحكم التلقائي أو استقرار الطائرة ، وبالتالي فإن الجيروسكوب هو جزء مهم من نظام التحكم في الطيران.

2. المبدأ وخوارزمية الدوران الرأسي

ميزة الجيروسكوب العمودية هي مستشعر عالي الأداء يشتمل على مقياس تسارع تخزين ميكروسيليكون وضوضاء منخفضة ، جيروسكوب استقرار الانجراف المحسن. تستخدم الجيروسكوبات أحدث تقنيات الجيروسكوبات ذات معدل الألياف ، والتي تعمل بشكل كبير على تحسين أداء النظام وموثوقيته واستقرار ساعات العمل الإضافية. يحسب الدوران الرأسي لفافة الرول والميل عن طريق دمج مستشعر المعدل الزاوي ، وتعوض خوارزمية الإعداد الرأسي التكييفي للأخطاء الناجمة عن الانجراف الجيروسكوبي.

الخوارزمية فريدة من نوعها حزام strapdown وفلتر كالمان المستخدمة في الجيروسكوبات العمودية عززت بشكل كبير أدائها. دعونا نتحدث عن تكوين ومبدأ العمل من SINS.

3. آفاق التنمية من الدوران الرأسي

لا يمكن فصل تطوير الدقة العالية في المستشعرات العمودية عن عملياتنا المتطورة بشكل متزايد. من ناحية ، تم تحسين المستوى الصناعي الحديث ، يمكن أن يكون الجيروسك الرأسي أفضل المواد الخام وتقنيات الإنتاج. من ناحية أخرى ، الناري ذكي ، فإنه يوفر خوارزميات أفضل ، ويحسن تعويضها الدقة ، ويجعلها أكثر وأكثر دقة. سوف تتطور الجيروسكوبات العمودية بشكل أكبر في الصناعة البحرية.